Henri I.( nebo Jindřich I.), se narodil 16. dubna 1955 na zámku Betzdorf. Pochází z rodu Nassau – Weilburg a je šestým lucemburským vládcem z tohoto rodu.

Henri byl nejstarším synem velkovévody Jeana Charlotte a jeho ženy Jósephine. Studoval v Lucembursku a ve Francii.
V roce 1973 se stal Henri dědičným velkovévodou. V říjnu 1980 ukončil studium práv v Ženevě. Na Královské akademii v anglickém Sandhuistu získal vojenské vzdělání.

14.února 1981 se oženil s Marií Terezií Mestre, kterou poznal během studia práv. Spolu mají pět dětí a od března 2006 také nelegitimního vnuka od prince Louise. 7. října 2000 se Henri stal lucemburským velkovévodou.