Dagmar Dánská, dánská královna, manželka Waldemara II., se narodila asi v roce 1186.

Dagmar neboli Markéta prožila dětství se svou matkou Adlétou Míšenskou, kterou její manžel Přemysl Otakar I. zapudil.

Markéta byla velmi krásná a ucházel se o její ruku dánský král Waldemar II. Jejich sňatek se konal v roce 1205 a Markéta přijala jméno Dagmar.

Waldemar přišel v bitvě o oko. Markétě byl často nevěrný. Ta si ale velmi brzy získala svou krásou a laskavostí poddané na svou stranu. Dodnes je nejslavnější dánskou královnou.

V roce 1209 porodila Dagmar syna, budoucího krále Waldemara III. Dánského. Zemřela při porodu druhého syna 24. května 1213.

Historický román Královna Dagmar napsal Václav Beneš Třebízský.